1 机器人应用的现状
1.1 焊接
焊接作业是机器人的主要用途之一。现在，机器人能够轻而易举且经济地完成两类性质的焊接作业，即点焊和弧焊。点焊作业要 求教会机器人一系列点，由于连接在一起的金属部件形状可能很不规则，常常需要有一只灵活的机械手腕。这只手腕使得焊接工具能准确的对准所要求的焊接点，焊枪不与部 件的其它部分接触。一般，这些机器人所夹持的焊接工具都大而重，同时还要求机械手具有很大的活动范围。
弧焊这种焊接方式也为汽车工业所广泛应用，它经常 用于焊接形状不规则的或较宽的焊缝。在这种情况下，通常选用为这一特殊的用途而专门设计的一种连续轨迹伺服控制的机器人，如果要焊的部件可以准确放置并固定，就可 以预先见复杂的三维轨迹示教给机器人，不需要外接传感器。现在许多机器人在焊接工具前方装有一只位置传感器，它能提供焊接中有关轨迹不规则的信息，有的还配备传感 器反馈装置。
1.2 喷漆
人不宜从事喷漆作业，因为可能发生火灾，雾状漆还会致癌，因此喷漆作业是机器人的特有用途。使用机器人的另一个 优点是最终形成的涂层远比人所能干出的更加均匀。它能生产出优质产品，返修率低，节省大量的漆。用于此目的的机器人通常能完成直线和连续轨迹运动。一般由最优秀的 喷气师给喷漆机器人编程，他的动作由一台或多台机器人模范出来。喷漆一般不需要外部传感器，但是待喷漆的零部件应准确地提供给机械手。
1.3 磨削
两块金属经电弧焊后，在焊缝处会出现焊珠。为了外观或满足功能需要，要进行磨削作业。这自然是机器人的一项任务，因为机械手可以使用电弧焊作业使用 过的同样程序，只需要卸下焊接工具换上旋转式砂轮。
另一项磨削任务是在金属部件上进行的，这里将铸件的正确外观尺寸，使用连续轨迹编程的方法示教给机器 人。砂轮随之磨掉任何要求之外的突出部分，对过大的铸件表面加以修饰。第三项磨削作业是打毛刺，将刚钻完的孔周围的无用材料磨掉，为了提高生产率，自动钻孔后要用 机器人完成清理任务。
1.4 涉及旋转工具的其它用途
机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业，如不 要求极高的精度，可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是，在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是，除非机器人的腕部有柔性，否则，无论是部件还是机器 人本身说引起的任何一点不对准，都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕，这个问题已经解决，它能使钻头对准样板钻孔。
1.5 零部件装卸和传送
将零部件或物体从某一位置移到工作区的另一位置，是机器人的最常见的用途之一。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的零部件装卸用途 ，都涉及拾取半成品或未完工的零部件，并将其送至机床作最后加工，这种作业对人类不安全，而对机器人则可以轻松完成。
在金属加工中，一种常见的任务是热 压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。
“今天比赛的班级是五年级五班对五年级十四班，五年级四班对五年级十二班,请有比赛的班级做好准备。”“耶!”我们一蹦三丈高，“肃静,肃静,虽然这是一年一度的班级篮球联赛,但你们也不用这么高兴吧。”那天中午午饭时间格外热,比赛队员们正在商量如何应对篮球水平较高的五年级
十四班.我们不参与的同学都在用彩笔画加
油标语，“请有比赛的班级立刻到操场.”广播说道.“冲啊！我们下楼梯的速度比鸵鸟还快，正巧比赛开始了.此刻的我们二话不说就开始大声喊:“五班加油，五班加油!”因为在楼上，我们这些剩下的同学就达成共识――无论输嬴，气势必须赢!我们班有扯着嗓子呐喊助威的，有站在一边分析战术的,有拿着自制的标语又蹦又跳的，就连班主任都忍不住和我们一起呐喊。
虽然那天烈日当空，树叶都无精打采地低着头，就连风都自带加热效果。一旁的五年级十四班同学恨不得回班吹风扇，哪儿还有心思像我们一样喊啊。在我们的鼓励下，我们班成功连进四球，而五年级十四班的队员不仅要忍受天气的热,还没有本班的鼓励。就算他们水平再好也防不住我们班了。
虽然那天烈日当空，树叶都无精打采地低着头，就连风都自带加热效果.一旁的五年级十四班同学恨不得回班吹风扇，哪儿还有心思像我们一样喊啊.在我们的鼓励下，我们班成功连进四球，而五年级十四班的队员不仅要忍受天气的热，还没有本班的鼓励.就算他们水平再好也防不住我们班了.
就这样,我们班以十五比十赢得了最后的胜利。果然，功夫不负有心人,虽然我们嗓子都喊哑了，但也是值得的。就这样，我们班以十五比十赢得了最后的胜利.果然，功夫不负有心人，虽然我们嗓子都喊哑了，但也是值得的.后来，和五年级四班打比赛我们输了，但是我们还是互相鼓励,我们班最后还是在总决赛中得了亚军。
后来，和五年级四班打比赛我们输了，但是我们还是互相鼓励，我们班最后还是在总决赛中得了亚军.
“今天比赛的班级是五年级五班对五年级十四班，五年级四班对五年级十二班,请有比赛的班级做好准备。”“耶!”我们一蹦三丈高，“肃静,肃静,虽然这是一年一度的班级篮球联赛,但你们也不用这么高兴吧。”那天中午午饭时间格外热,比赛队员们正在商量如何应对篮球水平较高的五年级
十四班.我们不参与的同学都在用彩笔画加
油标语，“请有比赛的班级立刻到操场.”广播说道.“冲啊！我们下楼梯的速度比鸵鸟还快，正巧比赛开始了.此刻的我们二话不说就开始大声喊:“五班加油，五班加油!”因为在楼上，我们这些剩下的同学就达成共识――无论输嬴，气势必须赢!我们班有扯着嗓子呐喊助威的，有站在一边分析战术的,有拿着自制的标语又蹦又跳的，就连班主任都忍不住和我们一起呐喊。
虽然那天烈日当空，树叶都无精打采地低着头，就连风都自带加热效果。一旁的五年级十四班同学恨不得回班吹风扇，哪儿还有心思像我们一样喊啊。在我们的鼓励下，我们班成功连进四球，而五年级十四班的队员不仅要忍受天气的热,还没有本班的鼓励。就算他们水平再好也防不住我们班了。
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十四班.我们不参与的同学都在用彩笔画加
油标语，“请有比赛的班级立刻到操场.”广播说道.“冲啊！我们下楼梯的速度比鸵鸟还快，正巧比赛开始了.此刻的我们二话不说就开始大声喊:“五班加油，五班加油!”因为在楼上，我们这些剩下的同学就达成共识――无论输嬴，气势必须赢!我们班有扯着嗓子呐喊助威的，有站在一边分析战术的,有拿着自制的标语又蹦又跳的，就连班主任都忍不住和我们一起呐喊。
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后来，和五年级四班打比赛我们输了，但是我们还是互相鼓励，我们班最后还是在总决赛中得了亚军.
当天下午。
苏离还是没有见到灵雪。
说实话，苏离还是挺担心，也挺自责的……
苏离打算去见一下灵雪，然后就离开剑阁。
毕竟不管怎么说，自己那一句“你只是我的妹妹”，确实是有些伤人了。
但是没办法。
自己放弃不了芊芸啊......
而就当苏离刚收拾好行李，刚打开房门的时候, 便是看到一个清纯的少女站在了自己的面前。
“灵雪......”
苏离惊讶道。
“嗯......”
灵雪点了点头，双手背在身后的少女扭了扭身子，然后从背后拿出了一个剑穗。
“这个给你......”
少女将剑穗捧在手心，直直地伸出手，低着脑袋的模样带着几分的娇羞与可爱。
“这个是......”苏离看着这个剑穗。
“是我亲手做的。”少女脸颊微红。
“那个......我......”
看着灵雪那害羞单纯的模样，以及送出礼物时，那小小的坚强与勇敢。
苏离又不由想起了在早上，自己的那句“你只是我的妹妹......”
“灵雪, 这个剑穗，我不......”
苏离觉得自己不能收下这个剑穗。
要是自己收下的话，那自己就太不是人了。
“不要多想，我无聊的时候做的，你不喜欢就丢掉，我才不在意呢。”
而未等苏离开口拒绝，灵雪直接将这一剑穗放在了苏离的手掌心。
“大猪蹄子，你把我当妹妹，怎么，连妹妹的礼物都不收下吗？”
苏离：“......”
“放心，只不过是一个感谢的礼物而已，毕竟你传给了我剑意，我才没有其他的意思呢。
还是说靡晕蚁不赌悖
我才不喜欢你呢！”
说着，赵灵雪哼唧唧地转过了小脑袋。
但是说着这一句话的时候，少女的眼眸微微湿润，看起来就像是快要哭出来一样。
无论是被哪个男子看到了，都会内疚至极。
“我送你吧。”
赵灵雪转过了身, 好像是偷偷抹了抹眼角，然后又转了过来。
“嗯。”
看着赵灵雪那发红的眼角, 苏离发现自己实在是不忍心拒绝。
好像自己拒绝的话，那自己就不是人！
赵灵雪与苏离并肩走在下山的小路上。
、――――――――――――――――――――――――
然自己已经是发誓把身心交给了他。
虽然说是五百年的期限，但就算是五百年后。
就算是墨月恢复了自由身，就算是苏离不碰她，她也不会去找其他男人！
五百年后！不嫁便杀！
便是如此！
只不过，还不用五百年，自己就要死了吗？
他说这里有机缘的？
难道他骗我吗？
可是他为什么要骗我？
我还有事情没做完，我还不想死......
我还没跟墨澜那个小婊砸决一胜负......
五百年后，等恢复了自由身，我还是想谈一次恋爱......
他要是不跟我谈，等我境界比他高，我就杀了他！
我还想被他训斥，还想被他骂.....
想起他训斥自己时的场景，墨月心跳开始加速.....
逐渐，少女那一双狐媚的桃花眸逐渐恢复清明！
如同冰皮一般的薄唇被少女整齐的牙齿要出了丝丝的鲜血。
鲜血在风雪中迅速凝结。
但是少女的意志越发的坚定！谷疤
继续迈动身下的那一双大长腿，墨月继续往暴风雪的深处走去！
他说过，自己会在极寒之地得到机缘，我相信他。
若是他骗我。
若是他真的要害死我！
我做鬼都不会放过
但是在苏离那一上一下熟练的手法之下。
白素素如同做了马杀鸡一般, 整条蛇都软了。
白素素决定了。
等自己以后发达了, 让这个人类当自己的御用按摩师吧。
三人一蛇开心地吃完早饭, 苏离先是检查一下芊芸的境界。
芊芸的筑炉境中期已经是完全的巩固了。
这不禁让苏离有些汗颜。
明明自己是师兄，但是师妹的境界都和自己一样了。
不过苏离也只是汗颜了一秒而已。
毕竟这是自己的师妹嘛。
自
