棘皮动物的身体构造比较有意思，都呈辐射对称。棘皮动物全部为海产，在陆地和淡水中绝对找不到它们的踪影。
棘皮动物的身体外层为棘皮表面有刺状突。身体不分节，形状多样，有星形、球形、圆筒形或树枝状的分支等。海星、海胆、海参都是棘皮动物。
蛇尾纲
蛇尾与海星相像，但腕较长，星状不明显。蛇尾肌肉发达，比海星更能活动自如，甚至可以利用腕游泳及作翻身运动。
海胆纲
海胆，像略扁的圆球浑身长刺，活像一个带刺的紫色仙人球，俗称海刺猬或刺锅子。紫海胆可供药用，冠海胆、环刺毒海胆有毒。
海星纲
海星身体呈星形，有五腕，能弯曲。海星底部中央有口，而肛门则在背部。
海星的外形似五角星，人们还称其为“星鱼”，西方也称轮星鱼。它的体色鲜艳，多呈鲜红、深蓝、玫瑰色、橙色，还有的在粉红色的底色上点缀着紫色的虫纹状花纹和镶边，也有的在蓝色中有红斑和红边。
海星貌似温文尔雅，实则不少都是凶猛的肉食者。
海百合纲
海百合是棘皮动物中最古老的类型。在古代，海百合的种类是很多的，有5000多种化石，所以在地质学上有重要意义。
海百合身体呈花状，部分种类海百合能自由在海水里游动，部分则附在海床上生活。
海参纲
海参纲是棘皮动物中经济价值最大的一纲，全世界约900多种，从浅海到8000多米的深海都有。中国海域约有100余种。海参为其典型代表，它身体柔软，状如蠕虫，前端为口，另一端为肛门，背面有几行不规则的小突起或刺。
人们都知道陆上的有些动物，有冬眠的习性。海参却反其道而行之，偏偏选择在食物丰盛的夏季休眠。这是因为海参不能耐20℃以上的高温。 海参不会游泳，爬行速度相当缓慢，生来没有眼睛，也没有锐利武器。
另外还有：
阳燧足
海蛰
水母
海燕
海百合、海参、诲胆、海星和蛇尾五纲
海参，海胆，海蛰，刺参，海带
皮动物门(Echinodermata)
成体辐射对称，具棘刺和管足的无脊椎动物。包括海星、海胆、海参、蛇尾、海百合等。
全部海产，除少数浮游外，大多是行动迟缓的底栖种类，少数营固着生活。身体无头、尾之分，而只有口面与反口面的区别。体盘部常有一块多孔的小板，称为筛板，是水管系统的水进出的处所。
真体腔很发达，一部分形成特有的水管系统(又称步管系统)。管足有捕食、感觉、呼吸、排泄等功能。
棘皮动物的化石很多，现存的种类分属于5纲：
海百合纲(Crinoidea)是最原始的一类。种类不多，如中华海羊齿(Oligometra chinensis)。
海星纲(Asteroidea)，如罗氏海盘车(Asterias rollestoni)、海燕(Asterina pecfinifera)、镶边海星(Craspidaster hesperus)等。
蛇尾纲(Ophiuroidea)。如日本蛇尾(Ophioplocus japonucus)、萨氏蛇尾(Ophiura sarsii)、筐蛇尾(Gorgonocephalus)等。
海胆纲(Echinoidea)，如马粪海胆(Hemicentrotus pulcherrimus)、心形海胆(Echinocardium cordatum)等。
海参纲(Holothuroidea)，如刺参(Stichopus japonicus)、海花参(Thelenota ananas)等。
海羊齿 海百合 海燕 海盘车 阳遂足 紫海胆 马粪海胆 大连紫海胆 刺参 蛸枕 梅花参 光参
海棒槌 海地瓜 蓝指海星 图纹白尼参 瓜参 玉足参
长棘海星，海参，海胆，海蛰，刺参， 面包海星，壳形海胆，有柄海百合，无柄海百合，梅花参，阳遂足，马粪海胆，紫海胆，海齿花，海洋齿，海盘车，瓜参，飞白枫海星，荡皮参，
刺参、光参、秃参、 梅花参、加刺参、黑乳参、明玉参、幅肛参、绿刺参、花刺参、花瓣海百合、游离海百合、可曲海百合、圆顶海百合、关节海百合、紫海胆、马粪海胆、刺冠海胆、石笔海胆、槭海星、角海星，镶边海星、骑士章海星、海燕海星、林氏海燕海星、多棘海盘车海星、罗氏海盘车海星、棘栉蛇尾、阳遂足......
棘皮动物的身体构造比较有意思，都呈辐射对称。棘皮动物全部为海产，在陆地和淡水中绝对找不到它们的踪影。
棘皮动物的身体外层为棘皮表面有刺状突。身体不分节，形状多样，有星形、球形、圆筒形或树枝状的分支等。海星、海胆、海参都是棘皮动物。
蛇尾纲
蛇尾与海星相像，但腕较长，星状不明显。蛇尾肌肉发达，比海星更能活动自如，甚至可以利用腕游泳及作翻身运动。
海胆纲
海胆，像略扁的圆球浑身长刺，活像一个带刺的紫色仙人球，俗称海刺猬或刺锅子。紫海胆可供药用，冠海胆、环刺毒海胆有毒。
海星纲
海星身体呈星形，有五腕，能弯曲。海星底部中央有口，而肛门则在背部。
海星的外形似五角星，人们还称其为“星鱼”，西方也称轮星鱼。它的体色鲜艳，多呈鲜红、深蓝、玫瑰色、橙色，还有的在粉红色的底色上点缀着紫色的虫纹状花纹和镶边，也有的在蓝色中有红斑和红边。
海星貌似温文尔雅，实则不少都是凶猛的肉食者。
海百合纲
海百合是棘皮动物中最古老的类型。在古代，海百合的种类是很多的，有5000多种化石，所以在地质学上有重要意义。
海百合身体呈花状，部分种类海百合能自由在海水里游动，部分则附在海床上生活。
海参纲
海参纲是棘皮动物中经济价值最大的一纲，全世界约900多种，从浅海到8000多米的深海都有。中国海域约有100余种。海参为其典型代表，它身体柔软，状如蠕虫，前端为口，另一端为肛门，背面有几行不规则的小突起或刺。
人们都知道陆上的有些动物，有冬眠的习性。海参却反其道而行之，偏偏选择在食物丰盛的夏季休眠。这是因为海参不能耐20℃以上的高温。 海参不会游泳，爬行速度相当缓慢，生来没有眼睛，也没有锐利武器。
另外还有：
阳燧足
海蛰
水母
海燕
海盘车
够了吧？
刺参、光参、秃参、 梅花参、加刺参、黑乳参、明玉参、幅肛参、绿刺参、花刺参、花瓣海百合、游离海百合、可曲海百合、圆顶海百合、关节海百合、紫海胆、马粪海胆、刺冠海胆、石笔海胆、槭海星、角海星，镶边海星、骑士章海星、海燕海星、林氏海燕海星、多棘海盘车海星、罗氏海盘车海星、棘栉蛇尾、阳遂足......
皮动物门(Echinodermata)
成体辐射对称，具棘刺和管足的无脊椎动物。包括海星、海胆、海参、蛇尾、海百合等。
全部海产，除少数浮游外，大多是行动迟缓的底栖种类，少数营固着生活。身体无头、尾之分，而只有口面与反口面的区别。体盘部常有一块多孔的小板，称为筛板，是水管系统的水进出的处所。
真体腔很发达，一部分形成特有的水管系统(又称步管系统)。管足有捕食、感觉、呼吸、排泄等功能。
棘皮动物的化石很多，现存的种类分属于5纲：
海百合纲(Crinoidea)是最原始的一类。种类不多，如中华海羊齿(Oligometra chinensis)。
海星纲(Asteroidea)，如罗氏海盘车(Asterias rollestoni)、海燕(Asterina pecfinifera)、镶边海星(Craspidaster hesperus)等。
蛇尾纲(Ophiuroidea)。如日本蛇尾(Ophioplocus japonucus)、萨氏蛇尾(Ophiura sarsii)、筐蛇尾(Gorgonocephalus)等。
海胆纲(Echinoidea)，如马粪海胆(Hemicentrotus pulcherrimus)、心形海胆(Echinocardium cordatum)等。
海参纲(Holothuroidea)，如刺参(Stichopus japonicus)、海花参(Thelenota ananas)等。
海百合、海参、诲胆、海星和蛇尾五纲
海参，海胆，海蛰，刺参，海带