固定作用
蚯蚓腹面的刚毛有固定作用。蚯蚓刚毛的末端，可与周围环境粗糙的表面相接触，以有所支撑，与环肌、纵肌协调作用完成运动。
蚯蚓的刚毛有固定作用，能辅助运动的完成。蚯蚓属于环节动物，没有骨骼，蚯蚓的运动是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的，当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉人士内不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，从而使蚯蚓向前蠕动。
蚯蚓又名地龙，是环节动物门寡毛纲的陆栖无脊椎动物。蚯蚓通过取食、消化、排泄(蚯蚓粪)、分泌(粘液)和掘穴等活动对土壤过程的物质循环和能量传递作贡献,是对多个决定土壤肥力的过程产生重要影响的土壤无脊椎动物类群(主要是蚯蚓、螨和蚂蚁)之一,被称为“生态系统工程师”。
蚯蚓营养丰富，繁殖迅速，食性杂，人工养殖产量高。经济效益好 。蚯蚓可作为珍贵药物治疗多种疾病，还可以用作高蛋白食品和饲料。蚯蚓挖穴松土、分解有机物，为土壤微生物生长繁殖创造良好条件，在土壤改良、消除公害、保护生态环境方面，在物质循环、生物多样性等方面发挥着特殊作用目前许多国家利用蚯蚓来处理生活垃圾、有机废物和净化污水。
世界上大多数生态系统中都有蚯蚓存在，但海洋是蚯蚓的天然屏障，沙漠区和终年冰雪区也很少见。它们主要在土壤的表层分布，那里有机质比较丰富。土壤的结构、酸碱度、含水量、通气性等都是限制其分布及数量的因素。